仅从你描述的情况看，无法确定是否会判刑，以下从可能涉及的违法犯罪情形及影响因素进行分析： 可能涉及的违法犯罪情形 构成盗窃罪：如果盗窃内衣的行为符合多次盗窃、入户盗窃等情形，即使内衣价值不高，也可能构成盗窃罪。比如，最高人民法院、最高人民检察院《关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》规定，二年内盗窃三次以上的，应当认定为 “多次盗窃”。 构成治安违法：若不构成盗窃罪，但盗窃行为依然是违法的，会受到治安管理处罚。《治安管理处罚法》规定，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。 构成强制猥亵、侮辱罪等其他犯罪：如果老公盗窃内衣不仅仅是为了占有内衣，而是出于满足性刺激等变态心理，并且有进一步的威胁、骚扰等行为，可能构成强制猥亵、侮辱罪等其他犯罪。 影响是否判刑的因素 盗窃次数：若老公是偶尔一次盗窃楼下邻居内衣，一般不构成盗窃罪，但可能面临治安处罚；若是多次盗窃邻居内衣，达到了 “多次盗窃” 标准，则很可能构成盗窃罪，面临刑事处罚。 是否入户盗窃：如果是进入邻居屋内盗窃内衣，即使只有一次，也构成盗窃罪。 认罪态度与悔罪表现：若被警察带走后，能如实供述自己的行为，积极认错，有悔改表现，在构成犯罪的情况下，法院量刑时也会从轻考虑。 是否取得被害人谅解：如果能取得邻居的谅解，在量刑时可以作为从轻情节予以考虑，甚至在情节轻微的情况下，可能不起诉或者免予刑事处罚。